Las guías de autoaprendizaje buscan generar competencias en diversos actores para promover una mayor inclusión y participación de las personas con discapacidad en distintos ámbitos y contextos. Promover un compromiso activo para la incorporación de las personas con discapacidad a las distintas instancias de participación que existan, reconociendo que ellas son titulares de los mismos derechos fundamentales que el resto de los ciudadanos.